기타 운영체제_OS/ROS_RobotOperaingSystem
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[ROS] launch 파일 작성기타 운영체제_OS/ROS_RobotOperaingSystem 2021. 12. 31. 14:20
ROS 운용 과정에서 여러가지 노드 또는 설정 값을 한 번에 수정하여 사용할 수 있는 방법으로 .launch 파일을 작성하는 방법이 있다. 이러한 launch 파일은 XML 형식으로 작성하며 약속된 구조가 있으며, 그 예시는 아래와 같이 보여줄 수 있다. roslaunch/XML) - ROS Wiki [예시] 1. launch 파일의 가장 기본 구조 ~~ 2. Launch 파일에서 운용하고자 하는 노드에 대해서 실행하고자 할 때, ~~ 위에 작성된 내용에 대하여 정리하면, 1) pkg 는 ros package 이름을 기재한다. 2) type 은 현재 운용하고자 하는 노드의 형태 / 보통은 노드를 작성할 때 해당 노드 타입의 파일을 작성한다. ex) 노드 명 pkg_publisher 인 경우 pkg_pub..
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[ROS] ros 각종 에러(정리중)기타 운영체제_OS/ROS_RobotOperaingSystem 2020. 5. 27. 16:25
http://wiki.ros.org/rviz/Troubleshooting rviz/Troubleshooting - ROS Wiki Turning off hardware acceleration If your system uses the Mesa graphics drivers (e.g. for Intel GPUs, inside a VM), hardware acceleration can cause problems. To get around this, disable this before running RViz: export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1 rosrun rviz r wiki.ros.org OpenGL 관련된 사항이 포함되어 있음
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[ROS] 2 machine of Network / ROS master connection rejected(ing)기타 운영체제_OS/ROS_RobotOperaingSystem 2020. 5. 21. 16:48
https://answers.ros.org/question/206364/two-machines-one-ros-master-connection-rejected/ Two machines one ROS master connection rejected - ROS Answers: Open Source Q&A Forum Two machines one ROS master connection rejected edit Hi, I am trying to view Kinect data in RVIZ on a remote client in ROS. I have exported the ROS_MASTER_URI to set to the machine with the roscore running but it won't send ..
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[ROS] Communication over 2 Machines via TCP/IP기타 운영체제_OS/ROS_RobotOperaingSystem 2020. 5. 21. 11:17
https://blog.iolate.kr/225 ROS 2개 이상의 기기 연결 (Communication over tcp/ethernet) ROS 는 TCP layer에서 두개 이상의 기기의 Communication 도 지원한다. 두 기기가 같은 공유기를 잡고있다면 IP 설정만으로 되고, 그게 아니라면 두 기기를 이더넷케이블 등으로 직접 연결한다음에 설정� blog.iolate.kr
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[ROS] roslaunch 시 exit code -11 error(해결 완료)기타 운영체제_OS/ROS_RobotOperaingSystem 2020. 4. 6. 16:30
https://www.gitmemory.com/issue/laboshinl/loam_velodyne/71/497567752 loam_velodyne failed Ask questionsloam_velodyne failed I have built the loam project successfully.And when I launch in ros kinetic ,it's successful too. But when I play the bag it's error in my computer.such as: ... logging to /home/lmt/.ros/log/d9401fc2-77a2-11e8-a910-902b343 www.gitmemory.com 해결 안됨....ㅡ.ㅡ;; rosrun rviz rviz 에..
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[ROS] imu 센서 사용 시 Orientation 계산기타 운영체제_OS/ROS_RobotOperaingSystem 2020. 3. 10. 10:24
http://wiki.ros.org/imu_tools http://wiki.ros.org/phidgets_imu 불러오는 중입니다... 지금은 대충 적고.. .나중에 다시 정리..! IMU 센서 장비에서 제공해주는 데이터가 acc와 gyro 데이터(추가적으로 mag) 만 제공될 때, orientation을 구하고 싶을 때 imu_tools을 사용하도록 한다. mag 데이터가 제공되지 않은 경우 user_mag_ 의 true 값을 false 로 수정할 것. imu/data 와 같이 subscriber와 publisher를 연결하도록 한다.