[ROS] roslaunch 시 exit code -11 error(해결 완료)

 

https://www.gitmemory.com/issue/laboshinl/loam_velodyne/71/497567752

loam_velodyne failed

 

 해결 안됨....ㅡ.ㅡ;;

 

rosrun rviz rviz 에서도 문제 

 

Segmentation error, 

 

예상 3d accelaration 문제

 

다 실패...

 

근데.. 미쳤다.. 이러니까 됐다..

 

https://github.com/ros-visualization/rviz/issues/1438

Segmentation fault when running rviz on wsl in Windows10 · Issue #1438 · ros-visualization/rviz

 

 

 

 

rosrun rviz rviz 실행 시 segmentation 에러만 해결함... ㅡ.ㅡ;; error code -11 은 아직 해결이 안되었음

 

https://blog.csdn.net/cookie909/article/details/79699338?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_source=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduweb~default-5

ROS中使用moveit遇到问题和解决办法总结_嵌入式_cookie909的博客-CSDN博客

 

build devel 파일 모두 삭제 후 다시 catkin_make 수행

 

rviz 실행 하는 launch 내용을 주석 처리하니까 실행이 문제 없이 된다.

 

그렇다면 rviz 파일을 새로 받아서 처리 ㄱㄱ\

 

 

 

역시나 다 안되었다. 

 

결국 해낸 것은 아래와 같다.

 

'

export LIBGL_ALWAYS_INDIRECT=

 

추가

 

추정하건데, 가상머신에서 Opengl 관련된 세팅 문제이지 않을까 싶다. 

 

아무튼 해당 문구를 .bashrc 에 추가(없으면 또 에러가 난다.)

 

추가

 

 이내용 관련된 사항으로 다음 페이지를 제시한다. (공부중)

 

https://jack-kawell.com/2019/06/24/setting-up-a-ros-development-environment-in-windows/