[ROS] Communication over 2 Machines via TCP/IP

기타 운영체제_OS/ROS_RobotOperaingSystem 2020. 5. 21. 11:17

ROS 2개 이상의 기기 연결 (Communication over tcp/ethernet)

ROS 는 TCP layer에서 두개 이상의 기기의 Communication 도 지원한다. 두 기기가 같은 공유기를 잡고있다면 IP 설정만으로 되고, 그게 아니라면 두 기기를 이더넷케이블 등으로 직접 연결한다음에 설정�

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