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https://www.python2.net/questions-272092.htm
bash - 쉘 스크립트에서 ROS 마스터 URI 내보내기
쉘 스크립트에서 ROS_MASTER_URI를 내 보낸 다음 roscore를 시작하려고합니다. 내 .sh 파일에는 다음이 있습니다. roxterm --tab -e $SHELL -c "cd $CATKIN_WS; $srcdevel; export ROS_MASTER_URI='http://locahost:1234'; roscore -p 1234
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