기타 운영체제_OS
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[헤놀로지:Xpenology] 헤놀로지 7.0 설치기타 운영체제_OS 2022. 7. 30. 08:23
돌고 돌아서 성공한 내용과 참고한 문헌들을 정리해본다. Boot image 는 하기 github에서 별도로 다운로드 받았다. tinycore-redpill/tinycore-redpill.v0.8.0.0.img.gz at main · pocopico/tinycore-redpill · GitHub GitHub - pocopico/tinycore-redpill Contribute to pocopico/tinycore-redpill development by creating an account on GitHub. github.com 별도로 VID/PID 및 Sataportmap 설정은 하지 않고 진행함 Win32DiskImager로 해당 이미지를 USB로 구움 해당 과정에서 SATA Hotplug 를 Enabl..
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[ROS] launch 파일 작성기타 운영체제_OS/ROS_RobotOperaingSystem 2021. 12. 31. 14:20
ROS 운용 과정에서 여러가지 노드 또는 설정 값을 한 번에 수정하여 사용할 수 있는 방법으로 .launch 파일을 작성하는 방법이 있다. 이러한 launch 파일은 XML 형식으로 작성하며 약속된 구조가 있으며, 그 예시는 아래와 같이 보여줄 수 있다. roslaunch/XML) - ROS Wiki [예시] 1. launch 파일의 가장 기본 구조 ~~ 2. Launch 파일에서 운용하고자 하는 노드에 대해서 실행하고자 할 때, ~~ 위에 작성된 내용에 대하여 정리하면, 1) pkg 는 ros package 이름을 기재한다. 2) type 은 현재 운용하고자 하는 노드의 형태 / 보통은 노드를 작성할 때 해당 노드 타입의 파일을 작성한다. ex) 노드 명 pkg_publisher 인 경우 pkg_pub..
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[ROS] ros 각종 에러(정리중)기타 운영체제_OS/ROS_RobotOperaingSystem 2020. 5. 27. 16:25
http://wiki.ros.org/rviz/Troubleshooting rviz/Troubleshooting - ROS Wiki Turning off hardware acceleration If your system uses the Mesa graphics drivers (e.g. for Intel GPUs, inside a VM), hardware acceleration can cause problems. To get around this, disable this before running RViz: export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1 rosrun rviz r wiki.ros.org OpenGL 관련된 사항이 포함되어 있음
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[ROS] 2 machine of Network / ROS master connection rejected(ing)기타 운영체제_OS/ROS_RobotOperaingSystem 2020. 5. 21. 16:48
https://answers.ros.org/question/206364/two-machines-one-ros-master-connection-rejected/ Two machines one ROS master connection rejected - ROS Answers: Open Source Q&A Forum Two machines one ROS master connection rejected edit Hi, I am trying to view Kinect data in RVIZ on a remote client in ROS. I have exported the ROS_MASTER_URI to set to the machine with the roscore running but it won't send ..
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[ROS] Communication over 2 Machines via TCP/IP기타 운영체제_OS/ROS_RobotOperaingSystem 2020. 5. 21. 11:17
https://blog.iolate.kr/225 ROS 2개 이상의 기기 연결 (Communication over tcp/ethernet) ROS 는 TCP layer에서 두개 이상의 기기의 Communication 도 지원한다. 두 기기가 같은 공유기를 잡고있다면 IP 설정만으로 되고, 그게 아니라면 두 기기를 이더넷케이블 등으로 직접 연결한다음에 설정� blog.iolate.kr
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[ROS] roslaunch 시 exit code -11 error(해결 완료)기타 운영체제_OS/ROS_RobotOperaingSystem 2020. 4. 6. 16:30
https://www.gitmemory.com/issue/laboshinl/loam_velodyne/71/497567752 loam_velodyne failed Ask questionsloam_velodyne failed I have built the loam project successfully.And when I launch in ros kinetic ,it's successful too. But when I play the bag it's error in my computer.such as: ... logging to /home/lmt/.ros/log/d9401fc2-77a2-11e8-a910-902b343 www.gitmemory.com 해결 안됨....ㅡ.ㅡ;; rosrun rviz rviz 에..