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[ROS] tf기타 운영체제_OS/ROS_RobotOperaingSystem 2020. 2. 28. 08:12
https://msc9533.github.io/2020/02/ros_tf_libaray/
mok 개발일지 | ROS tf란? tf 라이브러리 사용하기
ROS tf 라이브러리 사용하기 tf란? Introduction to tf tf는 프레임을 추적할 수 있게 해주는 ros 라이브러리 입니다. tf를 이용해서 두 프레임간의 변환 행렬을 얻거나 서로 다른 프레임의 정보를 Rviz에 보여주기 쉽게 하기도 합니다. 또한 시간이 지나도 과거의 프레임을 추적할 수 있게 해줍니다. Tutorials tf를 활용하는 좋은 예는 로봇 좌표계로부터 월드 좌표계로 변환하는 예제입니다. bagfile에서 rqt로 tf tre
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https://www.codetd.com/ko/article/7553329
원리를 이용 TF에서 ROS (좌표 변환) - 코드 세계
원리를 이용 TF에서 ROS (좌표 변환) 기타 2019-10-23 16:02:54 독서 시간: null 2019년 7월 2일 21시 43분 5초 TF에서 ROS 직접 새로운 작업에 대한 제안의 공식 웹 사이트 TF2, 그것은 깨끗한 인터페이스, 그리고 더 나은 사용자 경험을 가지고 있기 때문이다. (첫 번째 세대왔다 TF ROS 하이드로 때문에, TF2 대신 "포기") TF 소개 TF는 (변환), 즉, 위치 및 자세의 변화를 모두 포함하여, 좌표 변환.
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