기타 운영체제_OS/ROS_RobotOperaingSystem ROS 구조 및 패키지 관련 나날이발전 2020. 2. 25. 09:09 https://enginius.tistory.com/506 [ROS] ROS의 구조와 패키지 만드는 방법 1. ROS 패키지 만드는 방법 cd catkin_ws/src catkin_create_pkg test_pkg ros_cpp rospy std_msgs cv_bridge sensor_msgs geometry_msgs nav_msgs tf test_pkg는 패키지 이름이다. ros_cpp rospy std_msgs cv_bri.. enginius.tistory.com